Электронная библиотека книг Александра Фролова и Григория Фролова.
 
Библиотека
Братьев
Фроловых
Электронная библиотека книг Александра Фролова и Григория Фролова.
Библиотека системного программиста
Программирование на JAVA
ПК. Шаг за шагом
Другие книги
Восстановление данных
Антивирусная защита
Статьи для
программистов
Пользователю компьютера

MS-DOS для программиста

© Александр Фролов, Григорий Фролов
Том 19, М.: Диалог-МИФИ, 1995, 253 стр.

[Назад] [Содеожание] [Дальше]

1.4. Программирование контроллера НГМД

Большинство дисковых операций можно выполнить на уровне функций BIOS. Это самый простой и надежный способ работы с диском на физическом уровне. Однако в отдельных случаях вам может потребоваться непосредственный доступ к контроллеру НГМД - например, если вы разрабатываете систему защиты данных от несанкционированного копирования.

Информация, приведенная в этом разделе, ориентирована прежде всего не на выполнение операций чтения или записи (которые лучше выполнять с помощью функций BIOS), а на управление контроллером и получение состояния контроллера. Именно эти операции требуются для организации защиты данных от несанкционированного копирования.

Формат дорожки дискеты

Для лучшего понимания работы контроллера мы приведем схему расположения зон данных на дорожке дискеты (рис. 1.1).

img00001.gif (3707 bytes)

Рис. 1.1. Схема расположения зон данных на дорожке дискеты

Каждый сектор на дорожке состоит из областей индекса и данных . Секторы разделены промежутками. В конце дорожки располагается конечный промежуток, его размер зависит от скорости вращения диска, длин секторов и других промежутков. Область индекса содержит информацию о номере дорожки, головки , сектора, код длины сектора. Область данных, очевидно, содержит данные, которые хранятся на диске. Приведем формат сектора (рис. 1.2).

img00002.gif (3664 bytes)

Рис. 1.2. Формат сектора

Порты контроллера НГМД

Программа обращается к контроллеру для выполнения различных операций с помощью команд ввода/вывода. Для IBM PC и IBM PC/XT используются три порта с адресами 3F2h, 3F4h и 3F5h. В компьютерах IBM PC/AT дополнительно используются два порта с адресами 3F6h и 3F7h.

Порт 3F2h работает только на запись, это порт вывода. С его помощью можно выбирать для работы один из НГМД (одновременно можно работать только с одним НГМД), сбрасывать контроллер в исходное состояние, разрешать или запрещать прерывания от контроллера и работу схем прямого доступа к памяти, включать или выключать двигатели НГМД.

Приведем назначение отдельных бит этого порта:

Биты Назначение
0-1 Выбор НГМД. Компьютеры IBM PC/AT не используют бит 1, так как в них установлены только два НГМД
2 0 - сброс контроллера;
1 - разрешение работы контроллера
3 1 - разрешение прерываний и прямого доступа к памяти
4-7 Значение 1 в каждом разряде вызывает включение соответствующего двигателя НГМД. Для компьютеров IBM PC/AT биты 6-7 не используются

Порт 3F4h предназначен только для чтения. С его помощью можно получить байт основного состояния контроллера. Назначение отдельных бит приведено ниже:

Биты Назначение
0-3 Значение 1 говорит о том, что соответствующий НГМД занят, он выполняет операцию поиска. Для IBM PC/AT биты 2-3 не используются
4 Контроллер занят выполнением команды чтения или записи
5 0 - используется режим прямого доступа к памяти;
1 - режим прямого доступа к памяти не используется
6 Направление передачи данных:
0 - от процессора к контроллеру;
1 - от контроллера к процессору
7 Запрос на передачу данных - контроллер готов к записи или чтению данных

Порт 3F5h предназначен для записи или чтения данных. Он используется для всех операций.

Выполнение любой операции начинается с того, что программа посылает в этот порт байт кода операции, за которым следует один или несколько байт параметров. Количество байт параметров и их назначение зависит от кода операции (т. е. от первого байта). После выполнения операции программа считывает несколько байт результата для анализа результата выполнения операции.

Порт 3F7h работает на запись и чтение, он используется только в IBM PC/AT.

При записи в этот порт биты 0-1 определяют скорость передачи данных:

Биты Скорость передачи данных, Кбайт/с
00 500 (высокая плотность HD)
01 300 (двойная плотность DD)
10 250 (одинарная плотность SD)
11 Зарезервировано

Приведем назначение отдельных бит порта 3F7h при чтении из него:

Биты Назначение
0 1 - выбран НГМД 0
1 1 - выбран НГМД 1
2-5 Выбраны головки : бит 2 соответствует головке 0, бит 3 - головке 1 и т. д.
6 Переключатель записи
7 1 - признак замены дискеты

Команды для контроллера НГМД

Контроллер НГМД может выполнять 15 операций, или команд. Команда разделяется на три фазы - командная фаза, фаза выполнения, фаза результата. В командной фазе программа должна передать контроллеру всю информацию, необходимую для команды. В фазе выполнения команда выполняется, и в фазе результата программа получает от контроллера информацию о состоянии контроллера.

Информация, необходимая для команды, передается контроллеру через порт данных 3F5h. В соответствии с форматом команды программа должна последовательно вывести в этот порт код команды и все параметры.

Прежде чем программа начнет командную фазу, она должна убедиться в том, что контроллер завершил выполнение предыдущей операции и готов к приему команды. Для этого программа должна прочитать байт основного состояния контроллера из порта с адресом 3F4h и проверить биты 6 и 7. Бит 6 должен быть установлен в 0. Это означает, что данные будут передаваться от процессора к контроллеру. Бит 7 должен быть установлен в 1 - это готовность контроллера к приему команды.

Фаза выполнения начинается после установки битов 6 и 7 байта основного состояния в 1. После завершения команды контроллер формирует сигнал запроса прерывания.

В фазе результата процессор считывает состояние контроллера. Это состояние хранится в нескольких внутренних регистрах контроллера:

  • RS - регистр основного состояния ;
  • ST0, ST1, ST2, ST3 - регистры дополнительного состояния .

Регистр основного состояния доступен через порт 3F4h, содержимое остальных регистров процессор считывает после выполнения контроллером команды через порт данных 3F5h.

В форматах команд и таблицах, приведенных ниже, используются следующие обозначения:

Обозначение Описание
MT Двухсторонняя операция
MFM Двойная/одинарная плотность записи
SK Пропуск удаленных данных
HDS Номер головки для двухстороннего НГМД
DS1, DS0 Номер выбираемого НГМД
C Номер цилиндра
H Номер головки для двухстороннего НГМД
R Номер сектора
N Число байт в секторе
EOT Номер последнего сектора на дорожке
GPL Размер промежутка
DTL Количество считываемых или записываемых байт
SC Количество секторов в цилиндре
D Данные
PCN Номер цилиндра после выполнения команды чтения состояния прерывания
SRT Время шага, мс
HUT Время разгрузки головки
HLT Время загрузки головки
ND Режим прерывания
NCN Номер цилиндра после поиска

Приведем форматы всех команд контроллера НГМД.

  • Чтение данных

MT

MFM

SK

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Чтение удаленных данных

MT

MFM

SK

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Запись данных

MT

MFM

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Запись удаленных данных

MT

MFM

0

0

1

0

0

1

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Чтение данных с дорожки

MT

MFM

SK

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Сканирование до "равно"

MT

MFM

SK

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Сканирование до "меньше" или "равно"

MT

MFM

SK

1

1

0

0

1

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Сканирование до "больше" или "равно"

MT

MFM

SK

1

1

1

0

1

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Форматирование дорожки

0

MFM

0

0

1

1

0

1

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Считывание индексных данных

0

MFM

0

0

1

0

1

1

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Инициализация

0

0

0

0

0

1

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

  • Чтение состояния прерывания

0

0

0

0

1

0

0

0

  • Определение параметров

0

0

0

0

0

0

1

1

  • Чтение состояния накопителя

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

  • Поиск

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

0

HDS

DS1

DS0

Первые несколько команд имеют одинаковый формат параметров и одинаковые байты результата.

Приведем байты параметров, которые должны следовать за командами и байты результата, которые процессор должен считать после выполнения команды.

Команда Байты параметров Байты результата
Чтение данных
Чтение удаленных данных
Запись данных
Запись удаленных данных
Чтение данных с дорожки
Сканирование до "равно"
Сканирование до "меньше" или "равно"
Сканирование до "больше" или "равно"
C, H, R, N, EOT,EOT, GPL, DTL ST0, ST1, ST2,C, H, R, N
Форматирование дорожки N, SC, GPL, D ST0, ST1, ST2,C, H, R, N
Чтение индексных данных Отсутствуют ST0, ST1, ST2,C, H, R, N
Инициализация Отсутствуют Отсутствуют
Чтение состояния прерывания Отсутствуют ST0, PCN
Определить параметры 1 байт:
мл. тетрада - HUT
ст. тетрада - SRT

2 байт:
бит 0 - ND
биты 1-7 - HLT
Отсутствуют
Чтение состояния накопителя Отсутствуют ST3
Поиск C Отсутствуют

После выполнения команды центральный процессор должен получить от контроллера байты результата. Среди них - содержимое внутренних регистров состояния контроллера ST0, ST1, ST2, ST3. Опишем назначение отдельных бит этих регистров.

Формат регистра ST0:

Биты Название Назначение
1, 0 US1, US2 Код НГМД
2 HD Номер головки
3 NC Устанавливается, если НГМД не готов выполнить команду чтения или записи
4 EC Сбой оборудования
5 SE Завершена команда "Поиск"
7, 6 I, C Код прерывания:
00 - нормальное завершение;
01 - аварийное завершение;
10 - неправильная команда;
11 - нет готовности НГМД

Формат регистра ST1:

Биты Название Назначение
0 MA Пропуск адресной метки. Этот бит устанавливается в 1, если контроллер не может найти адресную метку
1 NN Защита записи. Устанавливается, если при выполнении операции контроллер получает от НГМД сигнал защиты записи
2 ND Сектор не найден
3 - Зарезервировано
4 OR Переполнение. Процессор не успевает выполнять обмен данными с контроллером
5 DE Ошибка в данных при проверке контрольной суммы
6 - Зарезервировано
7 EN Несуществующий сектор, устанавливается, когда контроллер пытается прочесть сектор со слишком большим адресом

Формат регистра ST2:

Биты Название Назначение
0 MD Пропущен адресный маркер в поле данных
1 BC Дорожка не читается
2 SN Ошибка сканирования. Устанавливается, если при выполнении команды сканирования контроллер не может найти требуемую дорожку
3 SH Сканирование выполнено, дорожка найдена
4 WC Ошибка адреса дорожки
5 DD Ошибка в поле данных
6 CM Во время операции чтения или сканирования не обнаружен сектор с маркером удаленных данных
7 - Зарезервировано

Формат регистра ST3:

Биты Название Назначение
1, 0 US1, US2 Код выбранного НГМД
2 HD Номер выбранной головки
3 TS Используется режим двухсторонней записи
4 T0 Головка установлена на дорожку 0
5 RDY НГМД готов к работе
6 WP Защита записи на диске
7 FT Неисправность НГМД

Дополнительно перед выполнением операции и после ее завершения надо проанализировать содержимое описанного выше регистра основного состояния контроллера RS.

Команда "Определить параметры" задает времена задержки для трех внутренних таймеров контроллера. Первый байт параметров состоит из двух полей - SRT и HUT. Поле SRT задает временной интервал между шаговыми импульсами двигателя перемещения головки . Это поле имеет ширину 4 бита. Поле HUT определяет время разгрузки головки и тоже имеет ширину 4 бита.

Второй байт параметров состоит из полей HLT и ND. Поле HLT имеет ширину 7 бит и определяет время загрузки головки . Бит ND предназначен для использования канала прямого доступа ПДП - если этот бит установлен в 0, то ПДП используется, иначе обмен данными идет через центральный процессор.

Параметры для команды "Определить параметры" лучше всего взять из таблицы параметров дискеты, которая заполняется базовой системой ввода/вывода BIOS во время инициализации системы. Конечно, если вам нужны нестандартные параметры, вы можете использовать свои, ориентируясь на оригинальные значения из таблицы параметров дискеты.

Команда "Инициализация" может выполняться одновременно для всех накопителей. По этой команде головки перемещаются на нулевую дорожку.

Команда "Поиск" используется для установки головки на нужную дорожку. Поиск может выполняться одновременно для нескольких накопителей.

Команда "Чтение состояния прерывания" может вырабатываться после завершения других команд для выяснения состояния контроллера после прерывания. Эту команду удобно использовать после команд "Поиск" или "Инициализация".

После поступления команды "Чтение данных" загружается головка, контроллер считывает метки адреса идентификатора ID и поля ID. Контроллер последовательно считывает номера секторов, и как только считанный номер совпадет с запрошенным, контроллер байт за байтом считывает данные, расположенные в секторе, и передает их либо центральному процессору, либо каналу прямого доступа к памяти. При передаче данных контроллер должен обслуживаться каждые 27 мкс в режиме одинарной плотности и 13 мкс в режиме двойной плотности, иначе в регистре состояния ST3 устанавливается флаг переполнения OR.

Если контроллер не может найти нужный сектор, то в регистре ST1 устанавливается флаг отсутствия данных ND. При ошибке чтения данных, обнаруженной схемами избыточного циклического контроля CRC , устанавливается флаг ошибки данных DE.

При считывании адресной метки удаленных данных в регистре ST2 и сброшенном в 0 бите SK команды флаг CM устанавливается в 1, читаются все данные из этого сектора, затем выполнение команды прекращается.

Поле команды MT позволяет задать выполнение многодорожечной операции, при которой контроллер считывает данные с обеих сторон дискеты. Поле MFM определяет плотность обрабатываемой информации: значение 0 соответствует одинарной плотности, 1 - двойной.

Если поле команды N содержит 0, то поле DTL определяет объем передаваемых данных. Если поле N содержит отличное от нуля значение, поле DTL игнорируется и должно содержать значение 0FFh.

Выполнение команды "Запись" аналогично. В режиме записи обмен данными процессора с контроллером должен происходить каждые 31 мкс в режиме одинарной плотности и каждые 15 мкс в режиме двойной плотности.

По команде "Запись удаленных данных" в начале поля данных записывается адресная метка удаленных данных вместо обычной адресной метки данных.

По команде "Чтение данных дорожки" считываются все поля данных с каждого сектора дорожки как непрерывные блоки данных. С помощью этой команды можно выполнять многодорожечные операции и пропуски.

Команда "Чтение индексных данных" позволяет определить положение головки .

Команда "Форматирование дорожки" форматирует всю дорожку - на нее записываются интервалы, адресные метки, поля индексных данных и поля данных. Вам не обязательно располагать секторы в порядке увеличения номеров, так как при форматировании контроллер запрашивает параметры C, H, R и N.

Группа команд "Сканирование" позволяет сравнивать данные, поступающие от контроллера и от центрального процессора. Контроллер выполняет побайтное сравнение и ищет сектор, удовлетворяющий заданному условию. При выполнении условия сканирования в регистре состояния ST2 устанавливается флаг SH, в противном случае - флаг SN.

Использование команд контроллера НГМД

Выполнив сброс контроллера, вам надо его проинициализировать, указав все рабочие параметры. Затем можно выдавать контроллеру команды, каждый раз проверяя регистр основного состояния ST и анализируя байты результата ST0...ST3. Можно предложить следующую последовательность действий:

  • сброс контроллера выдачей в порт 3F2h байта с битом 2, установленным в 0;
  • разрешение работы контроллера выдачей в этот же порт байта с битом 2, установленным в 1;
  • выдача контроллеру команды "Инициализация";
  • выдача контроллеру команды "Определить параметры";
  • включение двигателя и ожидание в течение примерно 0,5 с (время разгона двигателя);
  • установка головки в нужное положение командой "Поиск";
  • проверка результатов установки командой "Чтение состояния прерывания";
  • для IBM PC/AT установка нужной скорости передачи данных выдачей в порт 3F7h байт с соответствующим значением: 0 для дискет с высокой плотностью записи (HD), 1 для двойной плотности (DD) и 2 для одинарной (SD);
  • если установка головок выполнена правильно, можно выдавать команды чтения или записи данных (перед этим надо правильно запрограммировать контроллер прямого доступа к памяти, если вы собираетесь использовать режим ПДП ).

Немного о контроллере прямого доступа к памяти

Приведем основные сведения, необходимые для того чтобы разобраться в программе, демонстрирующей использование команд контроллера НГМД.

Контроллер прямого доступа к памяти (ПДП ) имеет несколько каналов и для IBM PC/AT состоит из двух микросхем Intel 8237A (или аналогичных). Контроллер НГМД использует канал с номером 2.

Перед началом инициализации контроллера ПДП программа должна послать в порты 0Bh и 0Ch код операции, которая будет выполняться - 46h для операции чтения и 4Ah для операции записи.

В процессе инициализации программа должна сообщить контроллеру ПДП адрес буфера, куда ему следует поместить данные или откуда надо взять данные, и длину передаваемых данных в байтах.

Адрес необходимо представить в виде номера страницы и смещения. Для контроллера ПДП компьютера IBM PC/AT используется 8-битовый номер страницы и 16-битовое смещение. Например, для адреса 23456h номер страницы будет равен 2h, а смещение - 3456h.

Для программирования канала 2 контроллера ПДП программа должна сначала вывести младший байт смещения в порт с адресом 04h, затем вывести в этот же порт старший байт смещения и, наконец, вывести байт номера страницы в порт с адресом 81h.

Длина передаваемых данных выводится аналогичным образом в порт с адресом 05h - сначала младший байт длины, затем старший.

После определения режима работы канала, адреса буфера и длины передаваемых данных, программа должна разрешить работу контроллера ПДП , выдав в порт с адресом 0Ch байт 2. Теперь канал прямого доступа готов к работе и будет ждать данные от контроллера НГМД.

Программа FDDIO

Программа FDDIO (листинг 1.2) использует несколько характерных команд контроллера НГМД.

Эта программа предназначена для работы на компьютере IBM PC/AT. Для того чтобы она правильно работала и на IBM PC/XT, ее надо немного изменить. Изменения касаются программирования контроллера ПДП и программирования скорости передачи контроллера НГМД. Контроллер ПДП компьютера IBM PC/XT использует 4-битовый номер страницы буфера вместо 8-битового. Скорость передачи контроллера НГМД в IBM PC/XT не программируется, поэтому вы должны убрать из программы соответствующие строки.

Программа не проверяет, установлена ли дискета в приемный карман НГМД, поэтому перед запуском не забудьте ее установить.


Листинг 1.2. Файл fddio\fddio.cpp


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>

#define CYL 0

typedef struct _DPT _
{
  unsigned char srt_hut;
  unsigned char dma_hlt;
  unsigned char motor_w;
  unsigned char sec_size;
  unsigned char eot;
  unsigned char gap_rw;
  unsigned char dtl;
  unsigned char gap_f;
  unsigned char fill_char;
  unsigned char hst;
  unsigned char mot_start;
} DPT ;

DPT  far *get_dpt(void);
void fdc_out(unsigned char byte);
int  fdc_inp(void);
void int_wait(void);
void dma_init(void far *);
void delay(int cnt);

char buffer[512];

void main(void)
{
  unsigned i;
  long l;
  char status[7], main_status;
  DPT  _far *fdpt;
  FILE  *sect;

  printf("\n\nРабота с контроллером НГМД"
	 "\n  (C)Фролов А., 1995\n");

  // Открываем файл, в который будем записывать
  // содержимое самого первого сектора дискеты
  sect = fopen ("!sector.dat","wb+");

  // Устанавливаем указатель на таблицу
  // параметров дискеты
  fdpt = get_dpt();

  // Включаем мотор дисковода А:
  // Перед этим разрешаем прерывания
  _enable();
  outp(0x3F2, 0x1C);

  // Выполняем задержку для разгона двигателя
  delay(18);

  // Показываем содержимое регистра основного
  // состояния контроллера
  printf("Мотор включен.\t\t");
  printf("Основное состояние: %02.2X\n",inp(0x3F4));

  // Перед чтением сектора необходимо установить
  // головку на нужную дорожку, в нашем случае это
  // дорожка с номером CYL

  // Выдаем контроллеру команду "Поиск"
  fdc_out(0xf);

  // Для команды "Поиск" требуется два байта параметров:
  // номер головки /номер накопителя и номер дорожки.
  // Мы работаем с нулевой головкой накопителя А:,
  // поэтому первый параметр равен 0, второй - CYL
  fdc_out(0);
  fdc_out(CYL);

  // Показываем содержимое регистра основного
  // состояния контроллера
  printf("\n<<<Поиск>>> \t\t");
  printf("Основное состояние: %02.2X\n",inp(0x3F4));

  // Ожидаем прерывание по завершению операции
  int_wait();

  // Задержка для позиционирования головки 
  delay(1);

  // Для проверки результата выполнения команды
  // "Поиск" выдаем контроллеру команду
  // "Чтение состояния прерывания"

  // Выводим содержимое регистра состояния
  // ST0  и номер дорожки после выполнения команды
  // "Поиск" PCN
  fdc_out(0x8);
  printf("Состояние прерывания:\t");
  printf(" ST0: %02.2X, \t", fdc_inp());
  printf("PCN: %02.2X\n", fdc_inp());

  // Для более глубокой диагностики состояния
  // контроллера выдаем контроллеру команду
  // "Чтение состояния накопителя", выводим
  // содержимое регистра состояния ST3
  fdc_out(4);
  fdc_out(0);
  printf("Состояние накопителя:\t ST3: %02.2X\n",fdc_inp());

  // Устанавливаем скорость передачи данных 500 Кбайт/с
  outp(0x3F7, 0);

  // Инициализация канала прямого
  // доступа к памяти
  dma_init((void far *)buffer);

  // Выдаем команду "Чтение данных"
  fdc_out(0x66);
  fdc_out(0x0);     // накопитель 0, головка 0

  fdc_out(CYL);     // цилиндр CYL
  fdc_out(0);       // головка 0
  fdc_out(1);       // номер сектора - 1

  // Передаем контроллеру технические параметры
  // дисковода, берем их из таблицы параметров дискеты.
  // Это такие параметры:
  //    - размер сектора;
  //    - номер последнего сектора на дорожке;
  //    - размер промежутка;
  //    - число считываемых/записываемых байтов
  fdc_out(fdpt->sec_size);
  fdc_out(fdpt->eot);
  fdc_out(fdpt->gap_rw);
  fdc_out(fdpt->dtl);

  // Ожидаем прерывание после завершения операции
  int_wait();

  // Считываем и выводим на экран байты результата
  // операции "Чтение данных"
  printf("\n<<<Чтение сектора>>> \n");
  printf("   Байты состояния (ST0,ST1,ST2,C,H,R,N):\n");

  for(i=0; i<7; i++) printf("%02.2X\t", (char) fdc_inp());
  printf("\n");

  // Выводим содержимое считанного сектора в файл
  for(i=0; i<512; i++) fputc (buffer[i],sect);
  fclose (sect);

  // Выключаем мотор
  outp(0x3F2, 0xC);
}

// Вывод байта в контроллер дисковода
void fdc_out(unsigned char parm)
{
  asm mov   dx,3F4h     // Порт основного состояния
loop_fdc_out:

  asm in    al,dx
  asm test  al,80h      // Проверяем готовность
  asm jz loop_fdc_out   //   контроллера

  asm inc   dx          // Выводим байт в порт данных
  asm mov   al, parm    //   контроллера
  asm out   dx, al
}

// Ввод байта из порта данных контроллера дисковода
int fdc_inp(void)
{
  asm mov   dx,3F4h     // Порт основного состояния
loop_fdc_inp:
  asm in    al,dx
  asm test  al,80h      // Проверяем готовность
  asm jz loop_fdc_inp   //   контроллера

  asm inc   dx          // Введенный байт записываем
  asm in    al, dx      // в регистр AX
}

// Ожидание прерывания от контроллера
void int_wait(void)
{
  // Разрешаем прерывания
  _enable();
  asm mov   ax,40h         // После прихода прерывания
  asm mov   es,ax          // программа обработки прерывания
  asm mov   bx,3Eh         // устанавливает в 1 старший бит
wait_loop:                     // байта в области данных BIOS
  asm mov   dl,es:[bx]     // по адресу 0040:003E.
  asm test  dl,80h         // Мы ждем, когда этот бит будет
  asm jz    wait_loop      // установлен в 1, а затем
                           // сбрасываем его.
  asm and   dl,01111111b
  asm mov   es:[bx],dl
}

// Инициализация канала прямого доступа к памяти
void dma_init(void far *buf)
{
  unsigned long f_adr;
  unsigned sg, of;

  // Вычисляем 24-разрядный адрес буфера для данных
  f_adr = ((unsigned long)FP_SEG(buf) << 4)
    + (unsigned long)FP_OFF(buf);

  // Расщепляем адрес на номер страницы
  // и смещение
  sg = (f_adr >> 16) & 0xff;
  of = f_adr & 0xffff;

  // На время программирования контроллера прямого
  // доступа запрещаем прерывания
  _disable();
  asm mov   al,46h // Команда чтения данных от
                   // контроллера НГМД

  asm out   12,al  // Сброс триггера-указателя байта
                   // для работы с 16-разрядными портами.
		     // Следующий байт, выводимый в 16-разрядный
		     // порт будет интерпретироваться
		     // как младший

  asm out   11,al  // Установка режима контроллера ПДП 

  asm mov   ax,of  // Смещение буфера, младший байт
  asm out   4,al
  asm mov   al,ah  // Смещение буфера, старший байт
  asm out   4,al

  asm mov   ax,sg  // Номер страницы
  asm out   81h,al

  asm mov   ax,511 // Длина передаваемых данных
  asm out   5,al
  asm mov   al,ah
  asm out   5,al

  asm mov   al,2   // Разблокировка канала 2 контроллера ПДП 
  asm out   10,al

  // Инициализация контроллера закончена,
  // разрешаем прерывания.
  _enable();
}

/**
* get_dpt
*
* Вычислить адрес таблицы параметров дискеты
*
* Функция возвращает указатель на таблицу
* параметров дискеты
*
**/

DPT  far *get_dpt(void)
{
  void far * far *ptr;

  ptr = (void far * far *)MK_FP(0x0, 0x78);
  return(DPT  far*)(*ptr);
}

/**
* delay
*
* Формирование временной задержки при помощи
* таймера.
*
* В качестве параметра функции передается
* длительность задержки в количестве прерываний,
* поступающих от таймера (таймер генерирует
* в одну секунду примерно 18 прерываний)
*
**/

void delay(int cnt)
{
  asm push bx
  asm push dx
  asm push si

  asm mov si, cnt
  asm mov ah, 0
  asm int 1ah
  asm mov bx, dx
  asm add bx, si

delay_loop:
  asm int 1ah
  asm cmp dx, bx
  asm jne delay_loop

  asm pop si
  asm pop dx
  asm pop bx
}

Остальные команды вы можете попробовать сами. Для получения дополнительной информации по контроллеру НГМД обратитесь к техническому руководству по IBM PC. Многое можно почерпнуть из описания микросхем дискового контроллера 765 фирмы NEC и аналогов этой микросхемы - Intel 8272A и отечественной КР1810ВГ72А.

[Назад] [Содеожание] [Дальше]


Создание интернет-магазинов: http://www.shop2you.ru/ © Александр Фролов, Григорий Фролов, 1991-2016